建中四年（公元783年）夏，刘太真升任中书舍人。是年冬十月丙午，泾原节度使饶令言师出京城，至浐水，士兵哗变，倒戈谋叛，饶令言无法掌控局面。第二天，德宗皇帝派晋王装了两车彩缯前往安抚，但军队已冲进皇宫，陈兵丹凤阙下；德宗赶紧召唤神策军抵抗，可是神策军一个也不来，唐德宗只好带着太子、诸王、公主、嫔妃一百多人仓皇出逃。当晚逃到咸阳，德宗匆匆吃了几勺饭，又连夜逃窜，逃到了西北小镇奉天（今陕西乾县，非东北之奉天）。叛军剽劫京城，迎来朱泚做元帅。朱泚自称太尉，住进了含元殿。德宗皇帝是大唐王朝三个逃难的皇帝之一，面对蓬头垢面的嫔妃媵嫱，丧魂落魄的王子王孙，我想这一路上威风扫地的大唐九五之尊应该感慨良多。而在为数不多的扈从官员中，就有刘太真。刘太真弃家不顾，一直守在德宗皇帝身边，陪德宗度过了最艰难的日子，这也难怪德宗皇帝日后对刘太真格外信任。

　　兴元元年（公元784年）六月，李晟收复京师。凡扈从皇帝赴奉天的官员及收复京城的将士，朝廷均赐名“奉天定难功臣”。毫无疑问，刘太真也是奉天定难功臣。是年，刘太真升任工部侍郎，赐金紫（金印紫绶，赐给三品以上官员）。

　　“安史之乱”使唐王朝一蹶不振，又经过肃宗、代宗两个昏君的统治，强盛的唐帝国更是江河日下，德宗朝，仍是朝政腐败。德宗登基后，用卢杞做宰相，而卢杞为人阴险奸诈，是继元载、李林甫之后的又一个奸相，这使得朝野不平，加上德宗本人猜忌刻薄，各地藩镇纷纷叛乱。连续几年水旱频仍，飞蝗蔽天，物价腾踊，京城又接连发生地震，经济崩溃，国库空虚。连年战争，军费开支浩大，朝廷拼命搜刮百姓。农村是“征税多门，乡邑凋耗”；京城是“大索京畿富商，刑法严峻”，“京城嚣然，如被盗贼”；天下谣言蜂起，人心不稳；“奉天之难”的发生决非偶然。好在“奉天之难” 多少使唐德宗受到了一点教训。为了收拢人心，朝廷决定选派老成能干的官员充当宣慰使，去各地赈灾安抚，刘太真被选中。贞元元年（公元785年），刘太真充任河东泽、潞、恒、冀、易、定等道赈给宣慰使，前往河南、河北等地安抚百姓。当年，刘太真又转任刑部侍郎。