刘太真从小受到严格的儒家正统教育，十五岁就开始自觉勤奋读书，二十岁时道德修养、文章才华已为时人称颂，裴度在《刘府君神道碑铭》中这样称道，“公十有五而志于学，弱冠以行义修洁，词藻瑰异，名声藉甚于诸公间。”刘太真青年时师事萧颖士。萧颖士，字茂挺，兰陵人。“开元二十三年进士，对策第一，……名播天下，号萧夫子。”“倭国（日本）遣使入朝，自陈愿得萧夫子为师者，中书舍人张渐等谏不可而止。”萧颖士为人鲠直，学问大，脾气也大。即使是宰相李林甫，他也不买账；客居金陵时，永王李璘招他入幕，他也不与理采。天下想投到他门下、拜他为师的人不计其数，但萧夫子“才高意广，诱接甚寡”。不过，萧颖士一见到刘太真，“便延之座右，以孔门高第不在兹乎？”刘太真成了萧颖士最得意的门生。萧颖士说“吾尝谓门弟子有尹征之学，刘太真之文，其首选焉。今春连茹甲乙，淑问休阐，为时之冠。”刘太真在天宝年间于镇江初见萧颖士，然后追随他到京师，直到天宝末年考中进士以后，回乡省亲，才离开老师。萧颖士写下了《赠刘太真叙》，并赋《江有归舟》一首为之送行。

　　刘太真约在天宝末年前后中进士。唐代举子考中进士并不是立即就有官做，还得经过吏部铨选，有人中举后多年不得任职，在家待业，或入藩镇幕府。而刘太真中举后仅十多天，朝廷就征召他典校秘书。“且驰传陇首，领元戎书记之事。”金榜题名，随即又成为朝廷命官，“声动日下，浃于寰外。”当年夏五月（农历），告假回乡，省视父母。刘太真回到家乡不久，“安史之乱”便爆发了，紧接着两京失守。京城回不去了，官也做不成了，“安史之乱”期间的前后十年，刘太真一直待在家乡，潜心读书，侍奉父母。“属被虐虏包祸，中原俶扰，潜心坟素，退迹村庐，乐以忘贫，安乎终养。”直到广德二年（公元764年），由江淮宣慰使、御史大夫李季卿荐举，刘太真出任左卫兵曹。永泰二年（公元766年）河内副元帅、太尉李光弼，慕名邀请刘太真入幕协助自己，“辟命诏书，叠至门里”，任他为大理评事。刘太真满怀感激，溯淮北上。但他考虑到战乱未平，离家太远，家中父母无人照顾，于是中途归棹，又返回家乡。