刘太真孝敬父母，友于兄弟。裴度在《刘府君神道碑》中记载了这样两件事：刘太真的父亲曾经因热疾而生毒疮，医生告诫，手不可触摸，但刘太真竟然用嘴去取吮吸脓血。有一次，他和大哥一起去县城买了一些新鲜菜肴回来，这时天快黑了。半路上，突然遇到个拉开弓箭拦路抢劫的强盗，刘太真赶忙告诉那人自己叫什么名字，家住哪里，并且说身上所有的东西你任意拿走，只是不要伤害我哥哥。强盗一听，大为惊恐，说，我不知道你们是刘家兄弟，非常惭愧，落荒而逃。刘太真的言行，“故宗族称孝焉，乡党称悌焉。”浙西观察使、御史大夫李栖筠听到这些事，向朝廷举荐他为常熟县令。在常熟做县令时间不长，母亲病故，他哀痛至极，辞官回家为母亲守孝。三年服除，约在大历六年（公元771年），浙东观察使、宣州刺史兼御史中丞陈少游请他到宣城任职。刘太真本不想离开父亲身边，但考虑到陈少游对自己的厚爱，尤其是对父亲的敬重。四时八节陈少游派人向刘太真的父亲送礼、问候不绝于道，于是刘太真就答应了陈少游，去宣城任职。陈少游表奏朝廷，授刘太真监察御史。在宣城任上，很得陈少游倚重，陈少游既是他的上司，又是他的朋友。所以刘太真心情很愉快，在宣城经常游历山水，饮酒赋诗，其中一首题为《宣州东峰亭各赋一物得古壁苔》：“冉冉温寒泉，绵绵古危壁。光含孤翠动，色与暮云寂。深浅松月间，幽人自登历。”不久，陈少游移镇扬州，刘太真又随陈少游去扬州任节度判官，再升任为侍御史。他为官勤勉，努力报答陈少游的知遇之恩。

　　建中元年（公元780年）唐德宗李适即位。李适在治理国家方面算得上是个窝囊的皇帝，但他在文学上却很有些才能，史称“天才秀茂，文思雕华”、“颇负经纶”，因而像刘太真这样名闻天下的饱学之士立刻得到了唐德宗的青睐。德宗一即位，就征拜刘太真为起居郎，时间不长让他改任尚书司勋员外郎，不久又任他为吏部员外郎，参与对官员的考核。刘太真凭他的学识与才能，很快流誉朝野，裴度称刘太真在吏部任职，“综核品流，练达程式 ，藏奸立见，析滞如流，名著南宫，望归西掖。”德宗皇帝非常赏识刘太真的才干，又升任他为驾部郎中、知制诰。国家典章、朝廷诏诰、皇帝圣旨，多出之刘太真之手。刘太真进京以后一路顺风，建中三年（公元782年），又“以称职赐绯鱼袋”，绯鱼袋是唐代四品官员的佩带。刘太真进京三年，四次迁升，从八品郎官到知制诰、佩绯鱼袋，成为四品大员，真可谓扶摇直上。