生平

早年经历

　　于志宁是北周太师于谨的曾孙，隋末曾任冠氏县长，后因山东大乱，弃官回乡。

　　617年（大业十三年），唐国公李渊在晋阳起兵，攻入关中。于志宁到长春宫拜见李渊，被任命为渭北道行军元帅府记室，与殷开山等人一同辅佐李世民。次年，李渊称帝，是为唐高祖，封李世民为秦王。

　　621年（武德四年），李世民加封天策上将，并开设文学馆。于志宁被授为天策府从事中郎，兼任文学馆学士。626年（武德九年），李世民发动玄武门之变，被立为皇太子，不久继承帝位，是为唐太宗。

数论朝政

　　629年（贞观三年），于志宁担任中书侍郎。当时，唐太宗在内殿宴请近臣，问道：“志宁在哪？”有司答复道：“敕令召见三品以上官员，于志宁只是四品官。”唐太宗遂特命于志宁参加宴会，又加封他为散骑常侍、太子左庶子、黎阳县公。

　　635年（贞观九年），朝廷欲设立天子七庙，群臣都建议以西凉武昭王李暠为始祖。于志宁却以李暠没有开创大唐基业为由，加以反对。

　　639年（贞观十三年），唐太宗欲任命功臣为世袭刺史。于志宁进谏道：“这样做会使后患无穷，不是长久之计。”唐太宗采纳了他的建议。

劝谏太子

　　640年（贞观十四年），太子李承乾日益奢侈放纵。于志宁为此撰写《谏苑》二十卷，进行劝谏。唐太宗大喜，赐他黄金十斤、绢帛三百匹，又让他兼任太子詹事。

　　641年（贞观十五年），于志宁因母亲去世，辞官守孝。唐太宗将他夺情起复，命中书侍郎岑文本宣谕道：“自古忠孝不能两全，太子需要教诲，请你以国事为重。”于志宁只得复职。

　　当时，李承乾在农忙季节命人建造曲室，数月不停工，又沉溺于歌舞。于志宁进谏道：“如今的东宫是隋朝时修建的，那时人们就说它奢侈豪华，怎能再进行雕凿装饰。工匠官奴都是犯法亡命之徒，他们带着钳子凿子等物来往进出，宫廷警卫不能盘问。警卫在宫外，奴隶在宫内，怎不令人担心呢？东宫里多次响起鼓声，乐官乐工时常被留在宫里不让出去，前几年皇上的口谕告诫，殿下能不想想吗？”。