代表作品
最能反映司马承祯道教思想的代表作为《坐忘论》和《天隐子》以及《服气精义论》等。《坐忘论》是讲道教修炼方法的，但涉及许多理论课题，反映了当时道教的理论水平。《坐忘论》集中讲了坐忘收心、主静去欲等道教关于生命修炼的问题,其中内容多涉及生命哲学的理论课题,体现了道教生命哲学那种强烈的实证性和可操作性。全书分为“敬信一”、“断缘二”、“收心三”、“简事四”、“真观五”、“泰定六”、“得道七”等七部分,也就是生命修炼的七个层次、七个步骤，集中讲了坐忘收心、主静去欲的问题。
《天隐子》曰：“《易》有渐卦，道有渐门。人之修真达性，不能顿悟，必须渐而进之，安而行之，故设渐门，观我所入，则道可见矣”。在“渐”这一思想的统帅之下，司马承祯提出了修炼的5个途径，即斋戒、安处、存想、坐忘、神解，谓之“五门”。在炼养方面，司马承祯倡行以渐法入道。他认为修性练功，可以通过循序渐进的方法进行，以臻于大悟之境。他的这一思想，在《天隐子》中有着充分的体现，而且亦和唯物辩证法之中的质量互变规律是一致的。
《服气精义论》记录了“服真五牙法”、“太清行气符”、“服六戊气法”、“服三五七九气法”、“养五藏五行气法”、“服气疗病”等功法，探讨了服气养生与治病等有关人类自身生命的问题，可以说进一步显现了其生命哲学的可操作性。
唐代：司马承祯
太上本来真，虚无中有神。若能心解悟，身外更无身。
假名元始号，元始虚无老。心源是元始，更无无上道。
七宝为林苑，五明宫殿宽。人身皆备有，不解向心观。
三世诸天圣，相因一性宗。一身无万法，万法一身同。
放出光明照，无央世界中。乾坤明表里，日月觉朦胧。
妙观无静苦，自性不能知。妄想随缘去，何时有出期。
生灭何时尽，相因浩劫来。似环蝼蚁转，如毂碾尘埃。
谁言河海阔，深浅尚能知。爱欲情无底，何年有出时？
水鸟及风林，咸归一法音。如何颠倒性，自起万般心。
虚无含有象，有象复归无。心若分明了，知权呼有无。
无空空不空，无色色不色。若能知色空，色空皆自得。
有有兼无有，无无及有无。虚心能不动，妙道自来居。
如人入黑暗，目睹又何曾。若要分明见，须凭浩劫灯。
有相兼无相，迷惑终不知。未能明觉性，安得决狐疑。
众生情行劣，迷失道根源。特谓宣宗旨，教令入妙门。
物向无中有，道从有里无。莫生无有见，迷执自消除。
空色互相生，相缠如纠墨。要知空色理，自莫分空色。
道性本虚无，虚无亦假呼。若生无有见，终被法来拘。
不空是真空，不色是真色。空色便为真，真法何曾得？
是空及是色，究竟总非干。要认真空色，回心向己难。
空色宜双泯，不须举一隅。色空无滞碍，本性自如如。
妙音喻虚性，虚心非妙音。认他毫发事，难得自由心。
一心观一切，一切法皆同。若能如斯解，方明智慧通。
了悟性根源，名为入妙门方便法，是法勿留存。决破疑惑网，有无都不干。
正心长自在，如隼入云盘。心静六根清，六根随性行。
性能无著物，邪障那边生。妙经无碍性，权立妙经名。
故为众生说，令教悟此经。一真度一切，如楫济横流。
真性随身有，勿于身外求。传教虚无理，世间散布行。
诵经能万遍，其义自分明。真性号神王，飞天无定方。
破邪能自外，坚固喻金刚。灵童即正性，无染号真人。
威猛喻师子，名殊一法身。诸天诸圣众，无一亦无二。
性不遂波流，是名真侍卫。语默及游息，无生一念思。
忘形归恍惚，神鬼不能窥。正法度邪法，众生见处偏。
若生无有见，即被染心田。天尊重说偈，直为指心源。
汲引迷惑者，令归解脱门。道非干视听，视听转生疑。
应物临机用，虚心即可知。心疑随万境，随境认心田。
道非有为有，方名离种边。