郑板桥最著名就是《墨竹图题诗》了：衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。些小吾曹州县市，一枝一叶总关情。 这首诗写他在任上时山东受灾，饥民无数。郑板桥整日为灾民奔波，白天劳顿，晚上思绪万千，夜不能寐。听着冷雨敲窗，风吹疏竹，发出萧萧之声，他立即联想到百姓啼饥号寒的怨声，于是起身展纸作画，成就此篇，送与上级使其了解民间疾苦。他又上书请示放赈，打开官仓，救济百姓。灾情严重，情况紧急，他来不及等上级批复，毅然决定开仓放粮，同时动员官人煮粥赈灾，因此得罪了上级，被罢官。
　　上述种种，都是郑板桥借兰竹石与现实生活中的各类现象发生紧密联系，有感而发的创作画，也正是将“文人画”，“脱离现实，逃避现实”，引向“关心现实，注意现实”做出的贡献。题画诗，使比较单纯的花鸟画，有了丰富的社会内容，产生深刻的思想性、抒情性，拉近了与读画者的距离，仿佛进行了心与心的交流、面对面的对话，使“凝固的瞬间”不断延续着，加强了艺术感染力。
　　题画诗在他笔下，除了在内容上有思想性，抒情性以外，在形式上还更具有艺术性、趣味性。题画诗能充分体现“书画同源” “用笔同法”的艺术趣味，而传统画家的题款跋文，大多题于画的空白处，与画面起平衡作用，但“扬州八怪”的题款已脱传统国画以及“文人画”题款、题诗的窠臼，特别是郑板桥将书法与画糅合在一起，还成了共同表现形象的特殊手法，彼此关系不分割。如《兰石图》，郑板桥别具匠心地将诗句用书法的形式，真草隶篆融为一体，大大小小，东倒西歪，犹如“乱石铺街”地题于石壁上，代替了画石所需的皴法，产生了节奏美、韵律美，又恰到好外地表现了石头的立体感、肌理美，比单纯用皴法表现立体感更具有意趣。这倒成了不可或缺的表现方法，既深刻揭示兰花特征，寓意高尚人品的意境美，又有书法艺术替代皴法的艺术美。让人在观画时既享受到画境、诗境的意境美，又能享受到书法艺术的形式美，沉浸在诗情画意中。另在许多兰竹石的画幅上，他题诗的形式变化多端，不守成规，不拘一格，自然成趣，达到书佳、行款得体，画亦随之增色。所谓行款得体，即是视画面的实际，进行构思，讲究构图的形式美，因而他将题画诗或长题于侧，或短题于上下，或纵题、或横题、或斜题、或贯穿于兰竹之间、藤叶之间，断断续续地题，观其形态，参差错落，疏密有致。是书也是题，是画也是诗，是诗也是画，欣赏每幅画中题画诗，既是绝妙的书法再现，也是将书画相映成趣的综合艺术，书题与画面有机地交融在一起，构成了统一的诗情画意，给人以综合的完美的艺术享受。因而，世人无不赞叹他们是诗书画印融为一体的最佳创作者。