鸿门宴上放走刘邦，无疑是项羽的失策，至于有人说 “无心杀季真仁度，并力诛秦是本谋”，不过是迂阔之见。
　　项羽进入咸阳后，自恃功高，不可一世。在咸阳纵兵烧杀，掠取财宝; 大搞割地封王(在全国范围封了十八个诸侯王)，自封西楚霸王，建都彭城(今徐州)。项羽的这种作法，违背了当时人民要求安定统一的愿望，失去了民心。各诸侯也因分封不均而对项羽不满。当然，对项羽恨之入骨的是刘邦。项羽封刘邦为汉王，胁迫他离开关中，迁驻汉中(今陕西秦岭以南)，并封秦降将章邯、司马欣、董翳为王，三分关中，目的是困锁刘邦，使其不能东进。这一养虎遗患的错误，导致了刘邦后来的崛起。

分封诸侯
熊心：楚王，义帝，郴县（今湖南郴州市）
项羽：鲁公，西楚霸王，彭城（今江苏徐州）
刘邦：沛公，汉中王，南郑（今陕西汉中）
章邯：秦降将，雍王，废丘（今陕西兴平南）
司马欣：秦降将，塞王，栎阳（今陕西西安市阎良区武屯镇官庄村与古城屯村之间）
董翳：秦降将，翟王，高奴（今陕西延安是东尹家沟）
魏豹：魏王，西魏王，平阳（今山西临汾西）
申阳：张耳部将，河南王，雒阳（今河南洛阳东）
韩成：韩王，韩王 ，阳翟（今河南禹县）
司马昂：赵将，殷王，朝歌（今河南淇县）
赵歇：赵王，代王，代县（今河北蔚县东北）
张耳：赵相，常山王，襄国（今河北邢台）
英布（黥布），项羽部将，九江王，六县（今安徽六安北）
吴芮：楚将，衡山王，邾县（今湖北黄岗北）
共敖，楚柱国，临江王，江陵（今湖北江陵）
韩广，燕王，辽东王，无终（今天津蓟县）
臧荼，燕将，燕王，蓟县（今北京西南）
田巿，齐王，胶东王，即墨（今山东平度南）
田安，项羽部将，济北王，博阳（今山东泰安东南）
田都，齐将，齐王，临淄（今山东临淄东）

彭城之战
　　秦朝末年，纲绝维弛，群雄并起，其间项羽凭借灭秦巨功分封天下，称霸诸侯！而灭秦的另一主角刘邦却被封在偏远的汉中巴蜀之地。汉二年，刘邦因不满汉中之地毅然出兵定三秦，东向伐楚，而此时，项羽大军正在东边平定齐国之乱，后方空虚。刘邦抓住这个机会大举东进，一路上所向披靡，兵锋直指项羽的都城彭城。史记载：“春，汉王部五诸侯兵，凡五十六万人，东伐楚。”很多人质疑56万人这个数字，其实这个数字是可信的，刘邦当年在关中的时候统兵10万，经过汉中整顿，收其巴人等当地民族为军，后定三秦亦收其兵，完全可以做到翻一倍。而此时刘邦“劫持”五个诸侯一起进攻项羽，而此时东进刘邦倾巢而出，手下重要将领和谋士几乎全到，彭城兵败后萧何“发关中老弱未傅悉诣荥阳”可见损失之惨重。关于刘邦进攻彭城的部署，后世有很多误解，这里简要说明刘邦东进的部署，汉元八月，刘邦出汉中定三秦。“汉二年三月汉王从临晋渡”东进。大概刘邦分三路行军，中路军由刘邦亲自统帅，部将为张良、陈平、韩信，吕泽，张耳，卢绾，夏侯婴以及五诸侯军，是从洛阳直接向东，直取彭城。北路军由曹参、灌婴率领汇合陈余军从粱鲁，与中路军会攻彭城。南路军由薛欧、王吸（或有王陵军）自关中出武关走南阳，攻阳夏，向东进攻彭城。此时关中并不安稳，章邯等势力还在负隅顽抗。刘邦留下萧何守关中，周勃围废丘，樊哙郦商转战关中各地，而立韩王信为韩王平定韩地。