韦皋在庭中筑起高台，涂抹牲血，与将士们盟誓道：“上天不怜恤百姓，国家多难，叛臣伺机盗占宫廷，而李楚琳也煽动凶徒，攻陷城邑，所施残酷暴虐，延及本使，既然不能侍奉皇上，又怎能体恤百姓。我因此心情愤激，没有安宁的闲暇，誓和大家一起竭诚拥戴王室。凡是和我一起盟誓的人，同心协力，顺天行事，扫除顽凶，先祖在天之灵，必会在幽冥中赞赏。言辞诚信则志同道合，正义相感则心齐力协，粉骨碎身，决不回头。若有改变心志的，神灵将击杀他，祸及子孙，决无族类遗存。皇天后土，当验证此言。”又派人到吐蕃求援。十一月，加授检校礼部尚书。
兴元元年（784年），德宗返回京师，征召韦皋为金吾卫将军。不久升为金吾卫大将军。
贞元元年（785年），韦皋官拜检校户部尚书，兼成都尹、御史大夫、剑南西川节度使，以替代张延赏。
由于南诏与吐蕃和好，吐蕃人入侵，必以南诏作为先锋。贞元四年（788年），韦皋派遣判官崔佐时进入南诏，劝说令他们归顺王化，以脱离对吐蕃的依附。崔佐时到达蛮国羊咀咩城，其国王异牟寻欣然接待，崔佐时代表朝廷请他们同吐蕃绝交，派遣使臣向朝廷进贡。当年，韦皋让东蛮首领骠傍、苴梦冲、苴乌等相继入朝。南蛮自巂州陷落后，成为吐蕃的臣属，继绝朝贡前后共二十余年，到这时又重新通好。
贞元五年（789年），韦皋派遣大将王有道挑选精兵进入吐蕃境内，和东蛮一起，在从前巂州的台登北谷将吐蕃的青海、腊城两节度打得大败，斩杀二千人，生擒笼官四十五人，那投身崖下深谷而死的不计其数。吐蕃将领乞臧遮遮是吐蕃的一员勇将，长期成为边患，自从擒住乞臧遮遮之后，吐蕃的城邑栅寨没有不投降的，几年之内，终于收复了巂州，韦皋因战功而被加授吏部尚书。
贞元九年（793年），朝廷修筑盐州城，因为担心遭吐蕃偷袭，便下诏命韦皋出兵牵制吐蕃。韦皋便命令大将董面力、张芬从西山出兵到达南道，攻破峨和城、通鹤军。吐蕃的南道元帅论莽热率兵前来援救，又被击败，被杀死杀伤了几千人，焚毁了定廉城。一共铲除堡栅五十余处，韦皋因功而晋封为检校右仆射。韦皋又招降、安抚西山羌蛮的女、诃陵、白狗、逋阻、弱水、南水等八国的酋长，入朝进贡。
