张伯端著成《悟真篇》后，再次离开临海，一度寓居于常州红梅阁（今江苏常州市红梅公园东南隅）。在红梅阁，他又成《玉清金笥青华秘文金宝内炼丹诀》三卷和《金丹四百字》一卷。及后，张伯端在陕西的凤州（今陕西凤县）、阶州（今甘肃武都）传道时，因得罪凤州太守而“按以事坐黥窜”，被判流放，解送边塞。至邠州境内，会大雪阻于乡村酒肆，巧遇石泰。石泰见张伯端被解差押送，乃询问其来历，张伯端据实相告。石泰便与解差相商，引伯端前往邠州衙门，经与太守交涉，终于作出了免于流放的判决。张伯端获释后，始忆其师曾云：“异日有与汝解缰脱锁者，当宜授之”语(54)。遂将《悟真篇》及心要倾囊相授于石泰，使之成为嫡系传人。离开石泰后，张伯端“事扶风马默处厚于河东”，并又将《悟真篇》“授之”。

　　《悟真篇》一书在《宋史·艺文志》、宋马端临《文献通考》、陈振孙" href="http://www.youmowan.cn/shiren/12195.html">陈振孙《直斋书录解题》、清《四库全书》、《古今图书集成》及明清《道藏》中皆有著录。其传世本很多，作注者不乏其人。最早的注本应为南宋叶士表的《悟真篇注》，叶士表，字文叔，临海人。其于南宋绍兴三十一年（1161年）为《悟真篇》作注，元人戴起宗在其《〈悟真篇注〉辨》一文中说：“前乎文叔，未有注《悟真篇》者”。叶士表与张伯端同为临海人，且生活年代不远，故叶士表所注之《悟真篇》，当为张伯端《悟真篇》之旧本。另有最早的注本为薛道光的《悟真篇注》之说，但此注在元至元元年（1335）已为戴起宗否定。戴起宗为此注作疏，阐发未尽之义。复撰《金丹法象》一篇，解释有关金丹术语，并著文辨明所谓薛注，实际上是翁葆光所注，乃是坊家为扩大影响假名于薛。另原题为翁葆光所述的经书还有《紫阳真人悟真直指详说三乘秘要》一卷、《紫阳真人悟真篇拾遗》一卷。此外，宋代为《悟真篇》作注的还有袁公辅、陆子野数家。元代为《悟真篇》作注的有上阳子陈致虚，其文题为《注悟真篇序》，由张士弘编集在《紫阳真人悟真篇三注》一书中。张士弘在书中另有《紫阳真人悟真篇筌蹄》，又书中编首所录薛道光《悟真篇记》一文，为宋人陆彦孚所撰。空玄子戴起宗则作有《悟真篇注疏》和《〈悟真篇注〉辨》。明代作注的有潜虚子陆西星、一壑子彭好古、晦卿李文烛等；作异注的为九映道人甄淑。清代会稽存存子陶素 作有《悟真篇脉望》，朱元育有《悟真篇阐幽》，刘一明有《悟真篇直指》，董德宁有《悟真篇正义》，傅金铨辑有《悟真篇四注》等。