武王已战胜殷，过了两年，问箕子殷灭亡的原因。箕子不忍讲殷的坏话，只以应当如何保存被亡之国相告。武王也感到惭愧，所以只向他问天道。

　　武王生病。天下尚未和睦，众公卿们都很害怕，进行“穆卜”（卜问武王的下一代，）周公因而祓除斋戒，自愿作替身，想代替武王去死，武王的病有好转。后来武王死了，太子诵代之即位，就是成王。

　　成王幼小，周刚刚平定天下，周公害怕诸侯背叛周，便摄政主持国家大事。管叔、蔡叔等兄弟怀疑周公，勾结武庚作乱，背叛周。周公奉成王之命，讨伐武庚、管叔，流放蔡叔。用微子启代替武庚为殷的后代，都于宋。收聚了不少殷遗民，用来封武王的小弟弟封为卫康叔。晋唐叔获得吉祥的谷穗，献给成王，成王把它送到周公的驻兵之地。周公在东方受此吉祥的谷穗，并宣布了天子的命令。当初，管、蔡背叛周，周公征讨他们，三年才完全平走，所以先作《大诰》，其次作《微子之命》，又其次作《归禾》，又其次作《嘉禾》，又其次作《康诰》、《酒诰》、《梓材》，其事见于《鲁周公世家》。周公摄政七年，成王长大了，周公还政给成王，重新北面称臣。

　　成王在丰邑，派召公再次营建洛邑，以完成武王的遗愿。周公再次卜问勘察，终于动工营建，将九鼎安放在城内。他说：“这里是天下的中央，四方进贡，路程远近相似。”因而作《召诰》、《洛诰》。成王已迁走殷遗民，周公以王的名义宣告，作《多士》、《无侠》。召公担任保，周公担任师，东伐淮夷，灭除奄，把他们的国君迁到薄姑。成王从奄回来，住在宗周，作《多方》。成王革除了殷的天命之后，又袭击淮夷，回到丰，作《周官》。创制和订定礼乐。制度从此改变，而人民和睦，颂歌四起。成王征伐东夷之后，息慎前来祝贺，王命荣伯作《贿息慎之命》。

　　成王将死，害怕太子钊不能胜任，便命召公、毕公率诸侯共同辅佐太子使之即位。成王死后，召公、毕公率诸侯，带太子钊谒见先王的宗庙，向他反复告诫文王、武王创立王业的来之不易，让他一定要注意节俭，不要欲望太多，以笃厚诚实来治理天下，因而作《顾命》。太子钊因此即位，就是康王。康王即位，遍告诸侯，反复宣传文王、武王的功业，因而作《康诰》。所以成、康两王时，天下安宁，刑罚弃置不用达四十多年。康王命作策毕公按等级划分居住范围，组成周的四郊，因而作《毕命》。