3月5日，致函周恩来，建议在清明节动员全国党政军民都种一天树。8月至9月，到东北三省视察。
1953年
2月，致函党中央、毛泽东，建议把组织和发展手工业生产合作社列入第一个五年计划。12月，出席全国军事系统党的高级干部会议，致开幕词。
1954年
4月，到南京军事学院监督第一期毕业学员举行国家考试。9月，出席第一届全国人大第一次会议，当选为中华人民共和国副主席、国防委员会副主席。
1955年
到中南、华东、华北等地视察。8月，率中华人民共和国代表团访问朝鲜。9月，被授予中华人民共和国元帅军衔，并接受一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。12月至翌年3月，率中共中央代表团先后访问罗马尼亚、民主德国、匈牙利、捷克斯洛伐克、波兰、苏联、蒙古等国。
1956年
9月，出席中共八大。在八届一中全会上当选为中央政治局委员、常委和中央副主席。
1957年
3月，致函党中央、毛泽东，建议军工、民用生产相结合。年内曾到湖北、广西、广东、云南、四川、陕西、黑龙江、吉林、辽宁等省、自治区视察。
1958年
1月，发表《勤俭持家》一文，指出社会主义实行的按劳分配原则并不是“吃大锅饭”。年内到华东、华北、西北、新疆、中南等地视察。
1959年
3月，率中共代表团访问波兰，率中国党政代表团访问匈牙利。4月，出席第二届全国人大第一次会议，当选为全国人大常委会委员长。7月至8月，出席庐山会议。后出席在北京举行的中央军委扩大会议，受到林彪的攻击。年内曾到广东、湖南、上海、山东、辽宁、吉林、黑龙江、江西、甘肃等省、市视察。
1960年
到上海、广东、湖北、陕西、贵州、四川、山东、浙江、安徽等省、市视察。致函党中央、毛泽东，提出农业生产一定要因地制宜，不能强求一律。

1961年—1970年
1961年
年内到上海、浙江、福建、江西、广东、四川、陕西、河南、河北等省、市视察。致函党中央、毛泽东，建议停办农村公共食堂，恢复集市贸易。
1962年
1、2月，出席扩大的中央工作会议。年内到浙江、江西、福建、上海、山东、陕西、四川、云南、湖北、天津、江苏、广东等省、市视察。致函党中央，提出自己的意见，认为对农民限制得过死，影响群众的生产积极性。
1963年
年内曾到广东、广西、湖南、湖北、河南、河北、陕西、四川、河南、江苏、安徽、山东、天津等省、市视察。致函毛泽东等，提出应当十分注意发展经济作物，发展集体副业和社员的家庭副业。特别是山区和丘陵地区，搞多种经营的门路很多，应大力恢复和发展。
1964年
年内到山东、江苏、上海、浙江、福建、江西、广东、广西、贵州、湖南、湖北、河南、河北、辽宁、吉林、黑龙江等省、市、自治区视察。12月，主持第三届全国人大第一次会议。继续当选为全国人大常委会委员长。
1965年
年内曾到广东、四川、云南等省视察。12月，出席在上海召开的中央政治局常委扩大会议。在会上发言指出，不能说毛泽东思想是马列主义的顶峰，顶峰就不能发展了。
1966年
1月至3月，到山东、江苏、浙江、江西、广东等省视察。 5月，出席中央政治局扩大会议，在会上受到错误的批判。8月，在中共八届十一中全会上再次受到错误的批判。
1967年
1月，出席中央政治局扩大会议。在发言中指出，现在文化大革命搞到破坏生产的程度，要注意解决。同月，受到江青一伙指使下的造反派的攻击。
1968年
10月，出席中共八届十二中全会，在会上受到林彪、江青一伙的攻击和诬蔑。
1969年
4月，出席中共九大，在九届一中全会上当选为中央政治局委员。10月，在“加强战备”的背景下，被疏散到广东从化。
1970年
7月，从广东回到北京，筹备召开第四届全国人民代表大会。8月，出席中共九届二中全会（庐山会议）。

1971年—1976年
1971年
10月，致函党中央、毛泽东，表示拥护中央对林彪反革命集团采取的措施。
1973年
8月，出席中共十大。在十届一中全会上当选为中央政治局委员、常委。
1974年
8月，在秦皇岛视察海军舰艇部队。
1975年
1月，主持第四届全国人大第一次会议。继续当选为全国人大常委会委员长。
1976年
7月6日，在北京逝世。