景佑三年（1036年）， 任侍御史， 改任刑部员外郎、知杂事， 判大理寺， 担任天章阁待制。
元昊建立西夏后，庞籍于宝元元年（1038年）被任命为陜西体量安抚使，开始西迁，开始为防西夏而做准备。由于令开封府官吏冯士元买卖妇女而犯有过失， 被降职为汝州知州。调任同州知州，于是授予陕西都转运使。文彦博审讯黄德和一案，没有上奏，朝廷诏令庞籍与文彦博共同办案。庞籍上言说：“黄德和退却应当诛杀。刘平尽力而战， 裹尸疆场，应该抚恤其子孙。”又上言说：“ 每年发生灾异， 天旱不雨。宫中花费奢侈，支出收入不严格， 朝廷勒索繁多， 有司无法核对虚实。臣下私自认为凡是陛下出巡乘车的费用，宫中的花费，应该坚决加以裁减抑制， 仿效先帝修善德以消灭灾害的办法。如今到处驻兵，将士尽力而战，不能获得奖赏; 而内官、医官、乐官， 没有功劳，享受丰厚的赏赐，天下人都指着他们， 叫作‘ 三官’。希望稍微进行裁减， 不要对宫人给予丰厚赏赐，应专门奖励战功，这样就不用担心敌寇不能平定了。”
镇守边陲
庆历元年（1041年），庞籍复职任龙图阁直学士、知延州， 不久兼任鄜延都总管、经略安抚缘边招讨使。
庆历二年（1042年），庞籍被任延州观察使，庞籍坚决辞谢， 改任左谏议大夫。自从元昊攻陷金明、承平、塞门、安远、栲栳砦， 攻破五龙川， 边境之民都被焚烧掠夺尽净， 庞籍到任后，逐渐修葺治理。戍兵十万没有坚壁完垒， 都分散驻扎在城中， 由于畏惧庞籍，没有一人犯法违禁。金明西北边有浑州川， 土地肥沃平坦。在浑州川的尽头处有叫桥子谷的地方， 这是西夏出入的狭隘通道。
庞籍派部将狄青率领万余人，在桥子谷的旁边修筑招安砦， 多次招募百姓进行耕种， 将收获的粮食来作为军需之用。周美偷袭攻取承平砦， 王信修筑龙安砦， 将所有失地全部收复， 修筑十一座城池。到开通名、平戎之道， 沟通永和、乌仁关， 将东西阵法更换为方阵，这样减少了不少兵械。
元昊派李文贵带着野利旺荣的书信说前来投诚， 庞籍说：“这是欺骗。”于是在青涧城驻扎军队。数月后，元昊果然大举进犯定川，庞籍召见李文贵进行劝导晓谕，将他遣送走。不久元昊让野利旺荣修书一封，这时仁宗正厌恶战争， 于是对元昊进行招安安抚， 派遣庞籍回报书信， 叫旺荣为太尉。庞籍说：“太尉三公，不是陪臣所能称呼的， 使旺荣为太尉， 那元昊就不是臣子了， 如今他的来信自称‘ 宁令’或‘ 谟宁令’， 都是官名， 在意义上没有什么疑忌。”朝廷听从了庞籍的建议。
