踞：蹲或坐。虎豹，指形似虎豹的山石。
虬龙：指枝柯弯曲形似虬龙的树木。虬，龙的一种。登虬龙是说游于树林之间。
栖鹘（hú）：睡在树上的鹘。栖，鸟宿。鹘，意为隼，鹰的一种。
俯冯（píng）夷之幽宫：低头看水神冯夷的深宫。冯夷，水神。幽，深。“攀栖鹘之危巢，俯冯夷之幽宫”，这只是说，上登山的极高处，下临江的极深处。
划然长啸：高声长啸。划有“裂”的意思，这里形容长啸的声音。啸，蹙口作声。
亦：这个“亦”字是承接上文“二客不能从”说的。上文说，游到奇险处二客不能从；这里说，及至自己发声长啸，也感到悲恐，再不能停留在山上了。
悄然：静默的样子。
肃然：因恐惧而收敛的样子。
留：停留。
反：同“返”。返回。
放：纵，遣。这里有任船飘荡的意思。
听其所止而休焉：任凭那船停止在什么地方就在什么地方休息。
四顾寂寥：向四外望去，寂寞空虚。
横江东来：横穿大江上空从东飞来。
玄裳缟衣：下服是黑的，上衣是白的。玄，黑。裳，下服。缟，白。衣，上衣。仙鹤身上的羽毛是白的，尾巴是黑的，所以这样说。
戛然：形容鹤雕一类的鸟高声叫唤的声音。如白居易《画雕赞》“轩然将飞，戛然欲鸣。”
掠：擦过。
须臾客去，予亦就睡：这时的作者与客已经舍舟登岸，客去而作者就寝于室内，看下文的“开户”便明。
羽衣翩仙：穿着羽衣（道士穿的用鸟羽制成的衣服），轻快地走着。翩仙，一作“蹁跹”。
揖予：向我拱手施礼。
俛：同“俯”，低头。
呜呼噫嘻：这四个字都是叹词，也可以呜呼，噫，嘻分开用，或者呜呼，噫嘻分开用。
畴昔之夜：昨天晚上。此语出于《礼记·檀弓》上篇“予畴昔之夜”。畴，语首助词，没有实在的意思。昔，昨。
过我：从我这里经过。
非子也耶：不是你吗？“也”在这里不表示意义，只起辅助语气的作用。
顾：回头看。
寤：觉，醒。

参考资料：

1、马亮．苏轼作品鉴赏（三）：四川教育出版社，2007年：90-92

2、朱明伦．唐宋八大家散文·广选·新注·集评·苏轼卷：辽宁文学出版社，1997年：380-383